怎么用matlab编程求得机器人足端轨迹曲线 这这个口述蛮复杂 看论文吧 这方面应该不少
matlab如何进行根轨迹分析，在matla中根据传递函数，进行根轨迹分析
matlab处理曲线积分轨迹出现以下问题求解决。。 1、不知你用的是哪个版本？我在6.5版上测试，不会导致这样的错误信息，但也无法求出解析解（Explicit integral）。2、可以使用quadl计算数值积分：syms xquadl(vectorize((x*76.1146/28.1146)*67.8823*sin(1.6006*x+45.0002)*((380573/140573)^2+(1064246873*cos((8003*x+225001)/5000)/9794968)^2)^(0.5))，0，28.1146)ans=3.5796e+004
