台达ASDA-A2伺服驱动器报警LA40，怎么解决 全闭环位置控制误差 1.P1-73 设定否 2.连接器否松脱或其机构 连接问题发 1.P1-73 值加 2.检查连接器与机构否松脱
请问在台达ASDA-A2伺服中。PT 模式与PR 模式的具体意思，谢谢！我不太明白“位置命令有控制端子点输入” PT是普通定位模式，外部脉冲zhidao触发（PLC）；PR也跟其PT类似，只是他不是外部脉冲触发，而是通过设置其内伺服内部参数还有特殊寄存器来触发，通常设计好了是需要外部输入提示伺服驱动器容开始走速度跟定位；这一点也有点类似速度控住中的，内部速度控住
台达伺服驱动器asda～a2 速度控制如何设置参数 台达官网上有b2的说明书。21135261你最好下个先看。首先你要知道你需要伺服4102是什么样的控制方式1653~位置控制，速度控制，扭矩控制等等。如果位置模式的话，你的脉冲形势是什么一般常用的就是脉冲+方向，或者是ab项脉冲。具体的接线方式你可以参看说明书。（说明书，你最好看你驱动器盒子里的，电子版的有的版本会和ab的驱动器的说明书一样，ab的cn1是50针的，b2的是44针的）伺服确认接线好的话，首先上电的时候，参数还原下，以防别人用过，貌似是2-8，你查下手册。然后就是2-10之后的一些参数。如果参数没设置的新机，上电后会报警的，注意下2-10后的参数。把不用的di给关了。如果不使用使能di的话，你就把使能的di给弄成常闭的。（貌似要改34个，什么前极限报警，后极限报警的。多看报警手册）最后说下，b2的默认电子齿轮比是16/10如果你用脉冲测试的话，频率太小的话估计你会看不见。（曾经有人就为这事半夜12点给我打电话）多看说明书。还有，台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是cn3的通讯线，接头不太好找~有的话你可以自己做一个，232格式的。引脚定义说明书上也有，上面还有自动调增益，惯量的功能。尝试下。没了~多看说明书~其实说了也没。
