新能源汽车里面的绝缘和绝缘检测问题？ 第一部分：绝缘检测方案对于电动汽车的绝缘检测方案有何高见？国标法和注入式方案利弊如何？当前主流上市…
机电一体化的原理是什么 别的复杂的先不说，机电一体化最典型的代表是数控机床的出现.现就数控机床的动作来说明一下，如何将计算机的信号转化为数控机床的各个动作.数控机床有自己专用的数控系zhidao统，这个就相当于计算机了，现输入一行指令，比如说让工作台运动，众所周知，计算机的输出信号比较小内，需要经过放大才能控制步进电机的运动，步进电机的运动再经过丝杠螺母副转化为工作台导轨的直线运动.其实你所问的问题的关键就是一个放大容器，再一个步进电机.其它的运动也都类似于此：计算机信号-放大器-步进电机-执行部件的运动。我是搞机电的，这是我的个人理解，希望能对你有所帮助.
逆变器直流分量故障怎么处理？ 现有逆变装置均要求具备一定的输出电流直流分量抑制能力。尤其是后级输出带隔离变压器的应用场合，如果直流分量过大，将会造成变压器饱和、能量损耗增大、电能质量变差等一系列不良后果。例如国内外光伏并网逆变器入网标准都对并网电流直流分量大小有严格要求，超过规定要求值的光伏并网逆变器不允许并网。目前，现有抑制三相直流分量的最简单的方法是在逆变器中加入一个隔直电容，但由于该隔直电容在50Hz频率处需呈现低阻，因此，必须选用容值较大的电容，而容值较大的电容不但增加了系统的成本，还降低了系统整机效率。另一种抑制三相逆变器直流分量的方法是采样PI对三相逆变器输出电流直流分量进行控制，具体是把三相静止坐标下直流分量转换成旋转坐标系dq轴下分量，然后再将旋转坐标系dq轴分量值分别进行PI控制，达到抑制系统输出电流直流分量的目的，然而三相输出电流直流分量是直流量，转换成旋转坐标系dq轴交流量进行PI控制，PI对交流量的控制必然有近差，这样会引起逆变器输出电能质量变差。发明内容为了解决背景技术中出现的问题，本发明提供了一种逆变器输出直流分量控制方法，该方法有效抑制了输出电流直流分量过大的问题。本发明的具体技术解决方案如下。
