1947年7月18日，华东野战军第六纵队奉上级命令，推进到山东淄博境内的西白峪、王庄、石井河、黄划埠、火石盖子、王家峪一带。
十六师四十六团一营将士来不及休息，就奉命向南麻以南20里的马头崮之敌发起攻击。
南马头崮是敌第十一师的一个重要据点，有一个连的兵力扼守。
战斗不到两个小时，一营就迅速拿下了马头崮东山脚敌前哨阵地，消灭敌人一个排。
当晚，一营营长欧长德指挥本营和二营五连向崮顶发起冲击，可惜未能奏效，欧长德决定另寻破敌良策。
经过一天多周密准备，21日7时，全营指战员在炮火掩护下，各连搭成人梯攀登悬崖峭壁。
二连首先登上崮顶，突入石围，以猛烈的火力压得敌人抬不起头来，掩护后续部队向上冲击。
一、四连从北侧登上崮顶之后，敌人顿时慌了手脚，除少数仍在顽抗之处，多数则纷纷觅地藏身。
四连一排一班班长陈来富一马当先冲向敌阵，他乘势连扔了几颗手榴弹，只身突入阵地，用刺刀一连挑死了好几个敌人。
紧接着，陈来富又趁敌人混乱之机带领全班向山顶冲击。
由于山顶敌人的火力配备较强，加之地形险要，陈来富率领一班先后五次冲击未果。此时，战士们发现身后有一群敌兵正向他们冲来！
上有敌人的强大火力点封锁，下有敌兵不断逼近，后续部队又被敌人的火力压制在山腰间，情况十分危急！
“班长，我们冲上去跟敌人拼了！”班里一名战士心急如焚，主动向陈来富请战。
陈来富说：“不行，那样只会带来无谓的牺牲！”
他灵机一动，机智地带领全班躲过敌火力封锁区，绕到山背面，准备从背后打敌人一个措手不及。
但他们来到山后时，却发现眼前是20多米高的绝壁悬崖，比起第一次冲击时面对的悬崖要陡峭得多。
面对这一情况，陈来富却毫不动摇。他咬了咬牙，斩钉截铁地说：“现在已经没有退路可言了，咱们只有一个办法——继续搭人梯攀登绝壁！”
全班人员你拉我、我推你，手脚并用，迅速攀上了山顶。
他们到达山顶后，立即展开成战斗队形，从敌人后侧发起攻击，敌人被打得抱头鼠窜，很快，他们就占领了山顶阵地。
接着，陈来富又带领全班向半山腰之敌展开进攻。
战士们的子弹打光了，就跟敌人进行白刃格斗，敌人遭到前后夹击，伤亡惨重。
突然，陈来富发现半山腰处有一隐蔽的小山洞，洞外横七竖八地躺着几名被打死的敌兵，其中一人的胳膊上挂着“哨兵”字样的臂章。
凭直觉，陈来富判断这个山洞很可能是敌军的指挥所。在误打误撞之下，竟然得以“直捣黄龙”，这让他非常高兴。
虽然洞内情况不明，冲进去很可能存在巨大的风险，但陈来富心想：既然闯到了敌军指挥所门口，就没有理由犹豫，不管有多么危险，也要义无反顾地往里冲！
“缴枪不杀！”陈来富贴着洞壁大喝一声。
没想到他的话音刚落，就从洞内“哒哒哒”射出一梭机枪子弹，擦着陈来富的头“嗖嗖”地飞过去。
“妈X，送你上西天去吧！”陈来富怒不可遏，立即向洞内连投了几枚手榴弹，敌人的机枪顿时成了哑巴。
他迅速冲进洞内，见几名被打死的敌军官兵伏在地上，其中一人口袋里的证件证实，此人是敌师长的副官，也就是马头崮守敌的最高指挥官。
敌人的指挥所被陈来富端掉后，他们顿时陷入一盘散沙的状态，再也组织不起像样的防御，只有溃败的份。
在接下来的战斗中，陈来富和战友们越战越勇，迫使挤在一起的数十名敌人纷纷放下武器，束手就擒。
8时许，战斗胜利结束，一营指战员全歼马头崮守敌，生俘140余人。
营长欧长德对陈来富在战斗中的表现给予了高度评价：“你小子打得好！打得那么坚决，冲得那么勇猛，竟独自一人直捣黄龙，端掉了敌指挥所，为这次战斗立下了头功！”
战后，华野六纵授予陈来富“马头崮战斗英雄”光荣称号，华东野战军则授予他“华东二级人民英雄”称号。
