什么是IMU/DGPS系统？？ IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在百地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星度信号，通过GPS载波相位测量差分定问位技术获取航摄仪的位置参数，应用与航摄仪紧密固连的高精度答惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Uint）直接测定航摄仪的姿态参数，通过专IMU、DGPS数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影属测量理论技术和方法。
INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别？ 定位（GPS)就是告诉你，你现在在哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西.)来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。个人的一点理解，说的比较简单，因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你
AHRS和IMU的结构上的区别 为什么IMU被称为“惯性”测量单元因为英文里面就是叫Inertial Measurement Unit，靠的就是静止或者运动的质量块的惯性测量线性以及角加速度
