AHRS和IMU的结构上的区别 为什么IMU被称为“惯性”测量单元因为英文里面就是叫Inertial Measurement Unit，靠的就是静止或者运动的质量块的惯性测量线性以及角加速度
无人机在行驶中的高铁车厢中起飞，悬停还是撞墙？ 现有一台口袋无人机，高速行驶的高铁车厢中起飞（假设高铁300km/h匀速），无人机起飞后，应该继续悬停，…
惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
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