安川焊接机器人报警段过多是什么原因 安川机器人特殊机械干涉报警

安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致怎么解决啊？ 安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致报警4740机械安全超程检出，4747机械安全超程信号不一致。可能是机器原点跑了，重新校对一下，先原点重新登陆。安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。安川机械手DX100 报警 4228 显示数据 不匹配 是怎么回事？ 怎么解决？？？？谢谢 在示教器首先点设置，进入不匹配数据日志，进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了

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