（自动控制原理）怎样将状态方程化为能控标准型？如图 我今天也才清楚，比较麻烦，说给你听一下。①计算det(Is-A)，写成S^n+a1S^(n-1)+.+an；②计算能控性矩阵S；③计算P=S*[a(n-1)，a(n-2)，.1；a(n-2)，a(n-3)，.1；④再计算P的逆。
应用MATLAB编写一个m文件，要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型。 下课了大家淡定
自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在经典控制理论中传函特征方程什么时候要‘首一’型，什么时候要‘尾一’型？
