台达ADSA-B2系列伺服电机有脉冲输入但电机不转,请问参数如何设置。谢谢! 1.SERVO ON信号没给出。2.控制方式不对。3.电子齿轮没设好。台达伺服设置每周所需脉冲的参数 1-44:电子齿轮比分子1-45:电子齿轮比分母然后看下你伺服的分辨率是多少。(齿轮比分子/齿轮比分母)*每圈脉冲数=伺服编码器分辨率台达伺服B2的位置控制调试方法及参数 位置控制方式1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2,脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数=10000。也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。1,基本参数(伺服能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2,扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)P2-00 位置控制比例增益(提升。
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