惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
谁能告诉我IMU惯性测量单元和VG垂直陀螺还有AHRS高度航向参考系统有什么具体的不同？ IMU惯性测量单元（陀螺和加速度）输出角速度和加速度值，VG垂直陀螺输出的是在IMU基础上进行实践积分后得到的姿态（俯仰和横滚）角度值（角速度单位是°/S，角度单位是°，能理解吧，跟速度和位移的区别一样）。AHRS中一般加了磁场计（相当于指南针、罗盘），输出航向、姿态角度等值。AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
什么是IMU/DGPS系统？？ IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号，通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置。
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：princeinnn北京七维e69da5e887aa62616964757a686964616f31333433623830航测科技股份有限公司BeijingSDiScience&TechnologyCo.，Ltd.IMU惯性测量单元【IMU惯性测量单元简单介绍】（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。【IMU惯性测量装置的工作原理】IMU惯性测量装置属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器（陀螺）组成。以当地水平指北系统为例，惯性平台始终保持地平坐标系，安装在平台上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量，并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后，得出运载体相对地平坐标系的位移加。
大疆无人机效imu是效什么 惯性测量单元惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。。
什么是IMU/DGPS系统？？ IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在百地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星度信号，通过GPS载波相位测量差分定问位技术获取航摄仪的位置参数，应用与航摄仪紧密固连的高精度答惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Uint）直接测定航摄仪的姿态参数，通过专IMU、DGPS数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影属测量理论技术和方法。
惯导IMU是什么意思 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和器的惯性导航设备等。
INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别？
IMU 什么意思？
AHRS和IMU的结构上的区别 为什么IMU被称为“惯性”测量单元因为英文里面就是叫Inertial Measurement Unit，靠的就是静止或者运动的质量块的惯性测量线性以及角加速度
