编写一个AT89C52单片机控制四相单四拍步进电机汇编程序，急用、谢谢了 1 实验任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。2 设计要求：1）采用。
求步进电机的汇编程序
通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进) 实验七：8255A+8253+8259A<；实验目的>；了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。实验内容>；用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、。
通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进) 实验七：8255A+8253+8259A实验目的>；了解2113步进电机的的5261基本控制原理，掌握控制步4102进电机的转1653速、转向的程序设计方法。实验内容>；用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。注：电机在起动和停止时，不应该突然起、停。而应采用逐渐加速、减速的方式。至于起、停所需时间则依产品型号而定。实验电路>；8255A：PA0～3与步进电机的BA～BD相连；8253：GATE0接+5v；CLK0接393分频器的T2插孔（4.9125/4MHz），或T3～6插孔（分别是8、16、32、64分频）；CS接译码器单元的Y2；数据线D0～7与系统数据总线单元任一插座相连；译码单元：译码器输入A、B、C与系统地址线A2、A3、A4相连；译码器控制端G与系统地址线A0下方的G相连。8259单元：CS端与译码器单元的Y0相连；D0～7与系统数据总线单元任一插座相连；最后，将8253。
