安川机器人报警位置确认安川焊接机器人报警段过多是什么原因

2020-07-25知识36

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别是什么？原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→点编辑→选择全部轴→确认（是）R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。输出信号强制：将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在，请进行接地设定”请问怎么处理？ “管理模式”进入“机器人”页面，选择最后一个接地抱闸判定！按照操作来每个轴进行一下判定（联锁+选择长按直到判定出结果），就好了安川焊接机器人报警段过多是什么原因程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机器人用户坐标怎么设置？安川机器人用户坐标怎么设置，用户坐标是以操作机器人示教三个点来定义的。如下图所示：ORG、XX、XY为三个定义点。这三个点的位置数据被输入用户坐标文件。。安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在，请进行接地设定”请问怎么处理 “管理模式”进入“机器人”页面，选择最后一个接地抱闸判定！按照操作来每个轴进行一下判定（联锁+选择长按直到判定出结果），就好了焊接机器人（安川）原点标定，TCP工具坐标设置，此为安川焊接机器人TCP的标定方法。用户坐标，程序编辑、示教，配枪等方法敬请期待更新中，安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）安川机器人报警代码9001是什么意思？求助。如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040 错误代码时按如下步骤处理： 1.打开伺服电源 2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3（SPEC PT） 5.按下F1（PSN CHG）。安川机械手DX100 报警 4228 显示数据不匹配是怎么回事？怎么解决？？？？谢谢在示教器首先点设置，进入不匹配数据日志，进入界面点上方实用工具中有恢复点完再试检查没有报警就算好了安川焊接机器人，安装好后不能起弧，报警如下图。求告知怎么解决。。用的是什么焊机，焊机是否有报警，检查下焊机正负极有没有不对，新闻网页微信知乎图片视频明医英文问问更多？。？ 2020SOGOU.COM 京ICP证050897号

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