人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
如何看气动原理图 看图前应该熟悉常用气动元件符号和气动元件。气动系统图的示意画法（机械零、部件的简化画法和符号 管路、接口和接头简化画法及符号）。熟悉气阻结构图、气容和阻容环节。
我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技知术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制，并可通过重新编程实现指定动作的机器，可用来搬道运物体以完成在各个不同环境中工作。气动机械手控制主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和回调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按答规定的程序工作。
气动机械手的工作原理是什么？ 气动机械手的工作原理：气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC（可编程序控制器简称PLC，由于具有功能强、可编程、智能化等特点已。
气动机械手电气原理图
