机械原理 平面机构运动分析矢量图(图解法)求速度加速度，怎样画矢量图 首先选取任意一点，从此点画出一带箭头直线（直线长度根据比例画出代表大小）表示已知的速度或加速度，然后依次在上一箭头处画出其他已知的速度，最后把这些箭头封闭起来，最后的封闭线就是要求的速度大小，方向根据机构运动方向判断，加上箭头就是。机械原理中什么是公共约束？怎样分别确定平面和空间机构的公共约束数？ 举个例：2113一个运动链中，5261现有两个构件A，B构件A 受到X轴方4102向的约1653束如果 构件B 也受到X轴方向的约束那么这个“X轴方向的约束”就是构件A 和构件B 同时拥有的 一个相同的约束这一个相同的约束，就称为构件A和B的 一个 公共约束机械原理中什么叫四杆机构的死点 当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与 连杆 共线的位置称为机构的死点位置。。
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