卡尔曼滤波器的缺点有哪些？ 卡尔曼滤波器的缺点是：当运动目标长时间被遮挡时会存在目标跟踪丢失的情况。卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统。
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卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗 首先啦状态向量选择由运模型决定自随便定像静止扰物体需要速度与位置两量近似匀加速物体需要四且三量根本独立事实卡尔曼滤波往往能观测位置速度与加速度都通观测历史估计于线性关量各自滤各自例x向y向角度与速度并关哦
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卡尔曼滤波如何预测 很多人将卡尔曼滤波用在股票啊，流量啊的上面，其实不是很科学，卡尔曼滤波运用的是‘惯性思维’，在普通的观测上加入了物体的运动有惯性，加速度很难突变的条件增加准确度。
