关于ABB机器人编程 1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。
ABB变频器控制方式怎么选择 ABB变频器32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333433626565控制方式：1、基频以下调速为充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不变，当频率从额定值向下调节时必须同时降低感应电动势，然而绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，用定子相电压来替代，即则得定子相电压/频率=常值。低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。2、基频以上调速在基频以上调速时，频率升高，而定子电压却不可能超过额定电压，只能保持进线电压，这将使磁通与频率成反比的下降，使电动机工作在弱磁状态，基本上属于“恒功率调速”扩展资料使用安装注意：1）变频器应该安装在控制柜内部。2）变频器最好安装在控制柜内的中部；变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。3）变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的最小间距，应该大于300 mm。4）如果特殊用户在使用中。
在机器人运动中v100，vlin10，vmax是什么意思？ABB机器人中的参数。 都是指的速度。在指令手册的speeddata里有详述。都是指的速度。在指令手册的speeddata里有详述。虽然我很聪明，但这么说真的难到我了 。？ 2021SOGOU.COM 京ICP证050897号
