如何通俗地解释李群和李代数的关系？ 18：1–88.https：//projecteuclid.org/euclid.acta/1485881898^K.M.Lynch，F.C.Park，Modern robotics mechanics，planning，and control，Cambridge University Press，2017.^。
正交矩阵可逆吗：正交矩阵一定是可逆的。在矩阵论中，实数正交矩阵是方块矩阵Q，它的转置矩阵是它的逆矩阵。因此正交矩阵一定是可逆的。如果AAT=E（E为单位矩阵，A？
SO(3) O(3)区别是啥啊？ 学理论力学后面附录里群论知识时候碰到的。就是orthogonal前面那个special啥意思啊。
正交矩阵有什么特点？
正交矩阵有什么性质？ 实数2113方块矩阵是正交的，当且仅当它的列5261形成了带有普通欧几4102里得点积的欧几里得空间R的正交规范基，它为真当1653且仅当它的行形成R的正交基。假设带有正交(非正交规范)列的矩阵叫正交矩阵可能是诱人的，但是这种矩阵没有特殊价值而没有特殊名字；他们只是MM=D，D是对角矩阵。1.逆也是正交阵；2.积也是正交阵；3.行列式的值为正1或负1。任何正交矩阵的行列式是+1或？1。这可从关于行列式的如下基本事实得出：（注：反过来不是真的；有+1行列式不保证正交性，即使带有正交列，可由下列反例证实。对于置换矩阵，行列式是+1还是？1匹配置换是偶还是奇的标志，行列式是行的交替函数。比行列式限制更强的是正交矩阵总可以是在复数上可对角化来展示特征值的完全的集合，它们全都必须有(复数)绝对值1。扩展资料正交矩阵的作用数值分析自然的利用了正交矩阵的很多数值线性代数的性质。例如，经常需要计算空间的正交基，或基的正交变更；二者都采用了正交矩阵的形式。有行列式±1和所有模为1的特征值是对数值稳定性非常有利的。一个蕴涵是条件数为1(这是极小的)，所以在乘以正交矩阵的时候错误不放大。很多算法为此使用正交矩阵如Householder反射和Givens旋转。有。
SO3群和SU2群怎么理解？ 李群的这两个群有没有什么好的理解？我有点看不懂。李群的这两个群有没有什么好的理解？我有点看不懂。题主没有清楚的说明想要怎样“理解”这两大类群，那我就按照我的理解。
华罗庚的书《典型群》的介绍 求啊，我是五年级女的，星期一要全班交，华罗庚的作品推荐应为我们班的名人是华罗庚！求啊
欧拉角的解释 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种。
一个向量乘它的转置，其几何意义是什么？ 一个向量乘以另一个向量的转置，这是内积运算。内积运算从几何角度上说，是一个投影。举一个例子，例如有…
