如何用matlab求解非线性约束优化问题，对于非线性约束的优化问题，matla有个很好的函数fmico可以很容易解决。之前一个经验已经详细介绍了fmico的用法，下面通过一个例子来。
有约束最优化问题，用matlab求解 假设最优时候的a1不等于a2，那么取a1'=a2'=max{a1，a2}将是更优的解。因此，最优时候的a1与a2必定相等。给定角加速度a时，加速时间越长那么转过的角度越多。在加速度不大于0.5g的约束下，加速时间最多可以是：加速与减速过程所转过的角度是a*t(a)^2，是个随a递减的函数。假设最优时候的角加速度为a，加速时间t(a)，那么可以增大a到某个值a'，加速时间为t(a')，使得a'*t(a')^2=at^2。因此，最优时候的加速时间必取到最大值。综上，可得最终优化式子：代码如下：g=9.8；r=.056；t=(a)(g^2/(4*r^2*a^4)-1/a^2)^(1/4)；f=(a)t(a)+22.2/a/t(a)；a=fminsearch(f，1e-6)；fprintf('a1=a2=f\\nt1=t3=f\\nt2=f\\n'，a，t(a)，22.2/a/t(a)-t(a))
想用matlab约束优化，遇到些麻烦： 已知x1，x2，x3范围，且X、Y、Z均为上述三变量的复杂函数（无显性表达式，通过多步计算表达），现在要在关于X、Y、Z的三个等式成立的条件下，求非线性函数g(X，Y，Z)最大值，。
matlab约束优化问题 >；=本身就包含了>；<；（可以说后者是前者的子集），是大于或等于 小于或等于的意思，不要求全满足所以那样写没问题
matlab无约束最优化的使用，最优化方法主要是为了解决从多个方案中选择最合适的，而在本经验中主要介绍的是无约束的最优化的使用，如下：
