fanuc机器人零点怎么校准 第一种零点归附的方式。零点核对方式（ZERO POSITION MASTER）1：进入 MASTER/CALL 界面2：示教各个轴到 0 度位置（每一32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333365643661个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度）3：选择 2：ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可4：然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES第二种方法：单轴核对方式1：进入 MASTER/CALL 界面2：选择 4 单轴校队方式。3：将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点（标记位置）4：将报警轴 MSTR POS 输入零5：然后点击 F5 执行SET 状态 由 1 自动变为 0ST 状态由 0 变为 26：回到 MASERCALL 界面 选择 6 CALIBRATE(校准)回车然后 YES第三种方法快速核对方式此方法只适用于意外由于电气或者软件故障丢失零点。机械拆卸不适于此方法，首先要设置快速核对方式参考点。1：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF（核对参考点）位置2：选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。还原的方法，前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。进入 MATER/CALL 界面选择 3 QUICK 。
那位大侠帮忙一下 ABB机器人怎么调整点位和程序运行的速度！谢谢 ABB机器人可以使用示教器编程，点位调整可以通过试教的方式，或者修改点位坐标的方法。程序运行速度是控制器的CPU决定，没办法调整。
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