大疆imu正在初始化是什么意思？ 意思：飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机自检的时候会显示IMU异常。此时需要重新校准IMU，步骤如下：打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。进入DJI GO App，打开【飞控参数设置】->；【传感器】->；【IMU校准】校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。拓展：IMU是惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值。
谁能告诉我IMU惯性测量单元和VG垂直陀螺还有AHRS高度航向参考系统有什么具体的不同？ IMU惯性测量单元（陀螺和加速度）输出角速度和加速度值，VG垂直陀螺输出的是在IMU基础上进行实践积分后得到的姿态（俯仰和横滚）角度值（角速度单位是°/S，角度单位是°，能理解吧，跟速度和位移的区别一样）。AHRS中一般加了磁场计（相当于指南针、罗盘），输出航向、姿态角度等值。AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
AHRS和IMU的结构上的区别 为什么IMU被称为“惯性”测量单元因为英文里面就是叫Inertial Measurement Unit，靠的就是静止或者运动的质量块的惯性测量线性以及角加速度
IMU 什么意思？ IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333366303133车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。扩展资料：惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。。
IMU惯性测量单元
什么是IMU/DGPS系统？？ IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在百地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星度信号，通过GPS载波相位测量差分定问位技术获取航摄仪的位置参数，应用与航摄仪紧密固连的高精度答惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Uint）直接测定航摄仪的姿态参数，通过专IMU、DGPS数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影属测量理论技术和方法。
什么是IMU/DGPS系统？？ IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号，通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置。
大疆无人机效imu是效什么 惯性测量单元惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。。
INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别？ 定位（GPS)就是告诉你，你现在在哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西.)来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。个人的一点理解，说的比较简单，因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你
INS系统和IMU测量单元的区别和对比 INS（惯性导航系统2113）与 IMU（惯性测量装置）定位（5261GPS)就是告诉你，你现在在4102哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位1653置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西.)来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。
