电焊机属于特种设备吗？ 不属于特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施。其中锅炉、压力容器（含气瓶）、压力。
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图：自己画，没有免费的午餐.
快速机械手 现在有一种用旋转装置配合机械凸轮槽机构，将传统的机械手动作(前平移，下降，上升，回平移，下降，上升)，简化为一个旋转动作，速度比传统的机械手快3倍，在平移终端没有振动，通过。
什么是机械手重复精度？？
