无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理都成立
点的合成运动 点的合成运动这部分内容，主要是应用运动的合成与分解的概念，研究同一动点相对 于两个不同参考系的运动之间的关系。从而建立了点的速度合成定理和加速度合成。
点的速度合成定理是什么？ 可以证明，动点的三种速度va，ve，vr之间有如下关系式：va=ve+vr 即动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。根据此定理可知va，ve，。
理论力学，用瞬心法和点的速度合成定理的区别 速度合成定理，是将物体运动分解.对于刚体，总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义，任何两点距离是定值，所以一定可以表现为转动）这是chasles定理而瞬心法就是去一个点的平动速度为0，再将刚体运动对该点分解，因此刚体运动可看作纯转动.所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）
按点的合成运动理论导出速度合成定理及加速度合成定理时，定参考系是固定不动的。如果定参考系本身也在运动（ 先用合成运动理论求解定系的运动。
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点的合成运动 动点M沿BC边以匀速v运动，在图示瞬时，BM=h，θ=30°，板绕过A点垂直于板面的固定轴线以角速度ω=v/h朝逆时针.动点M沿BC边以匀速v运动，在图示瞬时，BM=h，θ=。
