abb机器人事件50076报警,谢谢大家为我解答。当然是no problem啦。ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 abb机器人不是有6个轴么,当用线性运时5轴差不多接近0度左右时动4轴和6轴度数相近时为奇点,机器人自动报错!具体还得看实际情况
ABB机器人急停报警 有哪些情况 这个这么专业只有自己写了,先写出故障时间,哪个出故障,出什么故障等,再分析原因,最后写解决和预防措施吧。大致应该如此吧。。
ABB机器人报警37081是什么原因? 这个问题可以找下青岛德玛尔机器人,他们家是专修ABB机器人的,上次我们公司也遇到过,是他
ABB机器人报警37083是什么原因? 这个故障代码我家的也遇到过,找青岛德玛尔机器人修的,你可以电话咨询一下,他们公司是专门做机器人技术服
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人,用moveL或者movcJ运动指令时会出现,像IRB460这种4轴机器人则不会出现。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人,用moveL或者movcJ运动指令时会出现,像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时,4轴和6轴的度数相同,则该姿态则为奇点。这个奇点问题是,目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机,当飞机垂直于地面往上飞时,你方向盘往左打,飞机只会原地旋转,而不会真的向左转。一般有解决方法有:在例行程序最前面加一条:singarea\\wirst;系统能够自动处理奇点问题。但是,该方法由于是自动插补路径,枪头姿态有可能会改变。尝试在该点,给5轴一个度数,调整机器人枪头姿态避过奇点。
Abb机器人报警问题?
ABB机器人报警 检查电机动力线,机械有没有卡死现象。