收放卷速度控制原理plc程序 什么是张力控制？

交流伺服电动机的速度控制原理是什么 原理：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。扩展资料一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果。plc怎么连接和控制伺服电机 plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式。收卷和放卷装置一般都要采用磁粉离合器，请解释下离合器主要如何控制收放卷的呢？ 根据什么原理？ 磁粉离合器和制动器主要是用于柔性启动用的；一般放卷端用磁粉制动器，为了防止由于惯性放卷速度过快。收卷端用磁粉离合器，用于收卷；装磁粉离合器是用来给收卷的电机实际扭矩的张力的调整；不至于将所收的材料拉断。具体的应用和使用可以和我具体联系，咨询。我是专业给各种分切机，纸巾机，印刷机，涂布机等设备配套的，控制方式有手动张力控制和全自动张力控制，还可以用触摸屏带PLC来控制收放卷。中德合资-诺德传动机械(广州)有限公司 技术部什么是张力控制？ 1.什么是张力控制：2113所谓的张力控制5261，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的4102力，即输出多少牛顿。反应1653到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本。方案请教与探讨(关于变频器的力矩控制模式做放卷张力控制) 这是我在现场蹲了两天调出来的：虽然用的变频器是ABB的，但MM440应该也可以用.变频参数设定就2点注意：1：力矩输入要双向(-6%(大概的值)-+100%)，(主动放卷，解决卷径太小时张力无法下降)2：限速：最大转速X转(防止飞车)，最小转速-1500转(这个不能限制)-5%的输出是不会飞车的.其他我就不多了.你比我熟.上次我调的那台机电机关掉时的张力居然有1500N(3.2米宽)，改为主动放卷后能把张力降下来.plc怎么连接和控制伺服电机 plc连接和控制伺服电机通过2113专用的数据线，就可以将5261他们有机的联系起来，构4102成一套比1653较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。1.如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。2.如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率；3.如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么做。扩展资料1.转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的。谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例 首先2113设置伺服电机驱动器的参数。52611.Pr02-控制模式选择，设定Pr02参数为41020或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时1653，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。2.Pr10，Pr11，Pr12-增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14，Pr15，Pr16，Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.3.Pr40-指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。4.Pr41，Pr42-简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3，则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3，则5(SIGN1)，6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw，CW5.Pr48、Pr4A、Pr4B-电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的。PLC技术在收放卷自动张力控制上的应用 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：本文阐述了基于西门子S7200系列PLC实现恒张力7a686964616fe58685e5aeb931333433623164控制的方案，详细描述了对收放卷磁滞张力器控制的方法，给出了张力计算公式及PLC控制程序。关键词：S7-200PLC；磁滞张力器；张力控制一、引言在线缆行业，绞线工艺对收放卷张力要求较高，特别是数据传输电缆更是有严格的要求，否则影响节距的稳定性，从而无法保证数据传输的性能，目前我国笼式星形绞线机放卷较多采用带绳类摩擦式阻尼作为张力源，由于放线盘放线力臂不一样，无法保证空盘和满盘放线张力一致性。在绞制高端线缆时，只有保证收放卷张力的恒定，才能保证其绞线节距的稳定性，客户急需一种可在线调节放卷张力大小的笼式星形绞线机，并能保证收放卷空盘和满盘张力一致的控制系统。二、控制系统（1）控制系统组成本控制系统由：磁滞张力器（MHB-303B），接近开关（PM12-04N），直流电源（NES-05-24），张力控制板（SCR-24V），西门子PLC（CPU-226）配模拟量输出扩展模块（EM232）和触摸屏（TPC1061Ti）等组成；（2）放卷硬件示意图（3）3（3）主要控制件技术参数用户在触摸屏上设定满盘张力电压和空盘张力。

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