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plc实训报告 两处卸料运料的小车的plc控制

2021-03-11知识3

西门子PLC顺序启动问题

plc实训报告 引言在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且e68a84e8a2ad62616964757a686964616f31333332636339有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例,提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。2 系统控制要求[1>;运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的流程控制要求如下:1)按下启动按钮SB1,小车从原位A装料,10秒后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8秒卸料并后退;2)小车后退到原位A继续装料,10秒后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A,然后开始下一轮循环工作;3)若按下停止按钮SB2,需完成一个工作周期后才停止工作。图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图4.1 经验设计法[3>;经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程,在典型单元程序的基础上,做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序,如图4所示。。

基于PLC的自动往返小车控制系统设计 最低0.27元/天开通文库会员,可在文库查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网摘要:可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域,运料小车在现代化的工厂中普遍存在,本文介绍了西门子PLC控制自动往返送料小车的系统设计,阐述了自动往返小车的运行过程,分析了自动往返小车的PLC的选择及资源配置,并设计了系统软件流程图。关键词:PLC;自动化;送料小车中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1007-9416(2017)03-0007-01可编程序控制器(PLC)是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样。以CPU作为字处理器,实现字运算和数据存储,另外还有位处理器,进行位运算与控制。PLC控制具有可靠性高、易操作、易维修。编程简单、灵活性强等特点。现代工厂运用PLC控制运料小车来代替传统的人力推车运料,使生产自动化、智能化,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。1运料小车自动往返控制系统概述系统结构示意图如图1所示。自动往返送料小车分别在工位一、工位二、工位三这三个地方来回自动送料,小车的运动由一台交流电动机进行控制。在三个工位处,分别装置了三个传感器SQ1、SQ2、SQ3用于检测小车的位置。在小车运行的左端。

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运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

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