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韩国凭什么获得DARPA机器人挑战赛冠军 韩国挑战赛游戏

2021-03-09知识12

为什么《无限挑战》能是韩国的国民节目? 开始入坑是14年底吧,那个时候只有五个人,特别喜欢老爹和dony。看了极限打工、海外快递,觉得真心是不一…

韩国凭什么获得DARPA机器人挑战赛冠军 韩国挑战赛游戏

韩国凭什么获得DARPA机器人挑战赛冠军 其最大的与众不同之处,也是其成功秘诀之一,当属其“变形能力”—其膝盖和脚踝处装置的轮子可以允许机器人由行走模式切换到轮式移动。DRC-HUBO 可以通过跪下和起身,自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下,比如开门、使用电钻等,但 HUBO 不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务,同时几乎不会摔倒。“机器人的双足行走还无法做到很稳定,”带队的 KAIST 机械工程吴俊昊教授(Jun Ho Oh)对记者说,“平衡问题上任何一点小差错,结果都是灾难性的。他说,人形机器人拥有灵活适应人类环境的优越性,但是他同时希望找到一种能够最小化摔倒风险的设计。“我想过很多种方案,其中最简单的方式就是在腿上加轮子。

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