ABB1600机器人报警是50052 是什么意思?
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 abb机器人不是有6个轴么,当用线性运时5轴差不多接近0度左右时动4轴和6轴度数相近时为奇点,机器人自动报错!具体还得看实际情况
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人,用moveL或者movcJ运动指令时会出现,像IRB460这种4轴机器人则不会出现。
abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事? ABB机器人轴碰撞报警 长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧.制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流
ABB机器人报警37081是什么原因? 这个问题可以找下青岛德玛尔机器人,他们家是专修ABB机器人的,上次我们公司也遇到过,是他