stm32避障小车，驱动是l298n，超声波传感器是HY-SRF05，求程序，若成功还有追加财富值。麻烦大家了。
求避障小车的程序 #include<；reg52.h>；/添加函数库define uint unsigned int/宏定义define uchar unsigned char/宏定义sbit s=P3^5；定义红外避障检测端口sbit m1=P3^4；定义电机M1电平输出端口sbit m2=P3^6；定义电机M2电平输出端口void delay_ms(uint z)；声明延时函数main()/主函数{uint i=0；初始值设定m1=1；m2=1；while(1)/无限循环{if(s=0)/S=0表示前方有障碍物 进行转向{for(i=0；i；i+){m1=0；m2=1；delay_ms(15)；状态保持15msm1=1；m2=1；delay_ms(5)；状态保持5ms}}if(s=1)/S=1表示前方无障碍物 直线行驶{m1=1；m2=1；delay_ms(10)；状态保持10ms}}}void delay_ms(uint z)/延时函数 循环嵌套原理{uint x，y；for(x=z；x>；0；x-)for(y=110；y>；0；y-)；}
避障语音控制小车系统，各位兄弟姐妹，帮帮小弟我要毕业了 避障语音控制小车系统 小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间和速度，语音识别功能。。
单片机程序问题 超声波避障小车 修改为：void Avoid(){while(S)/设置避障距离{beep=0；使能蜂鸣器stop()；停车}beep=1；关闭蜂鸣器}
智能小车避障程序~~~急 小车采用红外传感器判断前方是否。www.taobao.com 智能避障小车-淘宝，儿童玩具，品类齐全，价更低 智能避障小车-好玩，开脑洞，益智，创意，乐趣，温馨，来淘宝，给宝贝丰富多彩世界.
要一个简单的单片机连接一个红外传感器让蜂鸣器报警的程序 这个就算不用单片机都可以完成！红外传感器out脚接npn三极管B，蜂鸣器串接三极管E和电源正，三极管C极接负极！红外模块上电
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧，如何写C的程序，关于超声波避障
