临界比例度法调节PID参数，所谓的等幅振荡是不是在任意设定值的上下的等幅？ 说出了我想问的问题，看来还是实践出真知啊！
什么是4：l衰减振荡曲线呀？
“调频”和“调幅”的区别是什么？ 1. 1.【拼音】：diào pín。【释义】：调频是使载波频率按照调制信号改变的调制方式。已调波频率变化的大小由调制信号的大小决定，变化的周期由调制信号的频率决定。。
各位朋友这个我是个初学者！这个PID是个比例积分作用的！现在图形是这样不知该怎么调PID 理想PID调节曲线是4比1衰减振荡后成为稳定直线，这样看蓝色曲线基本达到要求在四个。
怎么在SIMULINK仿真中加入单位阶跃输入信号扰动和干扰源信号 加在闭环输入的位置，然后引入一个计时模块，靠计时模块触发一个信号发生器，把你希望加入的信号在信号发生器里面进行定义。Simulink>；Sources>；中有一个Clock，他是引入仿真。
