can总线协议定义的介质访问控制方式有什么特点 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是。
什么是CAN协议 CAN协议，即控制器局域网2113总线（CAN，Controller Area Network），5261是一种用于实时应用的串行通讯协议4102总线，它可以1653使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。扩展资料CAN总线的特点：（1）具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；（2）采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；（3）具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；（4）可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；（5）可靠的错误处理和检错机制；（6）发送的信息遭到破坏后，可自动重发；（7）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；（8）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。参考资料来源：-can协议
CAN总线网络中，如果一台设备做的发送设备去发送一个远程摇控帧，但是实际没有这个帧，会出现什么情况？
CAN总线的远程帧使用的问题~这是前两天一个朋友问我的问题，远程帧是怎样被使用的？想来想去发现在做CAN通信的时候还真没有刻意用到远程帧，所知道的关于远程帧的使用也只是限于文档上的知识，比如一个节点向另一个节点请求通信就会发一个远程帧过去，对面再发数据帧回来.各位高手有没有关于远程帧使用的具体经验介绍，有没有应用实例？CAN的高手们，还请不吝赐教啊~
can总线中什么是远程帧。另外能不能把CAN总线的整体工作流程简单的说一下 所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方，中控机需要定时获取某个节点的数据（例如转速计的实时转速、油量计的实时油量等），可以向总线发送远程帧；相应节点在接收判断帧ID与自己相符、并且是远程帧的情况下，就可以将自己的实时数据发送到总线上；这样中控机就获取到了相关节点的实时数据。远程帧最大的好处就是只需要一帧的时间就能完成一次双向交互。
CAN总线节点ID相关问题，远程帧啊，数据帧啊 问题一。假设A点为接收方，如果我设置了ID滤波，那么不是所有的ID都能接收，只有符合我的需要的ID才能接收，那不就相当ID连带了目标MAC，而却每个节点ID都是不一样的，根据ID值你就能知道是哪个节点发送过来的数据了。这与接受数据时需要仲裁并不矛盾啊。问题四很简单解决。在B节点你设置报文滤波就行了。屏蔽掉C节点的ID，这样就算C节点发送报文。B也不会接受的
CAN总线的远程帧使用的问题~ CAN 远程帧是一个空数据场的帧，关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来
can总线500kb速率，总线上最多可以承受多少帧报文
CAN总线程序里怎么设定标准帧和扩展帧 这个也非我的专业 完全是两个概念，业内有一个不成文的规定，标准用于乘用车，扩展帧用于卡车、工程车辆，基于这个现状两者的信息。
关于CAN总线的ID号，远程帧，有一些问题，迷茫的要死，求高手解答 问题1：CAN数据域都是事先定义好了的，必然会包含can.bin的数据，Node B只需要响应远程帧即可正确回应Node A想要的数据了。问题2：不是节点优先级不同，而是数据帧的优先级不同，每个数据帧的仲裁域中包含ID，优先级就是比较ID的大小。两个节点同时发送数据帧和远程帧，也是靠正常的仲裁机制来判断发送顺序的，没有冲突。如果某一时刻数据帧和远程帧的ID相同，那么数据帧的优先级高于远程帧。问题3：问题2 已回答。
