ZKX's LAB

基于STM32的无刷直流电机驱动板设计 基于stm32无刷直流电机控制系统

2021-03-09知识3

无刷直流电机正弦波驱动控制系统设计 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网[摘要]针对无刷直流电机,采用矢量控制技术实现了正弦波驱动。通过霍尔位置传感器进行转子位置估算。利用以STM32F103CB微控制器为核心的无刷直流电机控制系统实验平台进行验证。实验结果表明,采用矢量控制可有效降低无刷直流电机运行噪声和转矩脉动,适用于风机、家电等需要静音稳速运行的应用场合。[关键词]无刷直流电机;矢量控制;霍尔位置传感器;转子位置估算中图分类号:S509文献标识码:A文章编号:1009-914X(2018)16-0210-011引言无刷直流电机具有结构简单、效率高、调速范围宽等优点,现已广泛应用在风机、泵类电机驱动系统中。在无刷直流电机控制[1-5]中,通常采用安装位置传感器的方法获取转子位置信息,通常选择霍尔传感器,结构简单、成本低、维护简单,但位置检测精度低。在低成本、中小功率无刷直流电机设计中,常常采用短距分数槽绕组,其反电动势波形比较接近正弦波,本文所讨论的正是基于反电动势为准正弦波的无刷直流电机。近年来,许多科研人员开始研究采用正弦波驱动无刷直流电机的方法,其中常用的正弦波驱动方法2

基于STM32的无刷直流电机驱动板设计 基于stm32无刷直流电机控制系统

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计 单片机先选好,常见的有两种方法:比较器和AD。1.比较器的话,要有至少A,B,C三端的跳换检测,还有公共端。AD也差不多,失少4路输入,三相检测加一个公共端。2.PWM的话,能定时器自动输出更好,没有的话用端口模拟也可以,不算是硬性指标。3.其他电流检测,电压检测,温度检测也都属于AD采样的范畴,也不算硬性指标。4.信号捕获,定时器最好,外部中断也可以。5.难点在于无刷的运行原理,多看点资料,应该也没太大问题。6.各大单片机公司应该都有无刷的参考设计,可以找一下,结合自己的实际情况,修改一下。

基于STM32的无刷直流电机驱动器设计 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网摘要:利用主控制器STM32所具有的优势7a64e78988e69d8331333433626532,设计无位置传感器无刷直流电机为控制对象的驱动器,包括功率驱动电路、三相逆变电路、反电动势检测电路和电流与电压监测电路。该驱动器设计成本较低,具有一定的应用价值。关键词:STM32;无位置传感器;无刷直流电机1概述与8位单片机有限指令和性能相比,32位STM32处理器的工作频率达到72MHZ,处理能力达到1.25DMIPS,能实现高端运算能力;与32位DSP高成本和高功效相比,32位STM32处理器具有出众的功耗控制和明显价格优势,同时其内部高度集成,具有创新而丰富的外设,更加利于控制系统的开发。同时STM32中的STM32F103增强型系列具有专门为实现电机控制的高级定时器,以及转换速度为1MHZ、精度为12位的ADC[1]。无刷直流电机既具有直流电机调速性能良好、运行效率较高等的特征,又具有交流电机构造简单、故障率低等的特点,具备两者优势,具有广阔应用前景。无刷直流电机分为有位置传感器和无位置传感器两种,两者相比,后者具有许多优势:缩小了无刷电机的体积和成本;增强了抗干扰能力,扩大在高温、高腐蚀性等特殊场合的使用范围;提高了。

随机阅读

qrcode
访问手机版