自学自动控制原理必备哪些基础知识 模型不重要，2113不是必备的知识。而依据模型物5261理原理得到微分方程，只是4102要求了解的前期知识1653，不会太为难你，不会要求你深入掌握整个学科。不过，考研时，偶尔会考由力学（摆、弹簧、阻尼器）、电路（RLC、运放）的模型，建立微分方程或传递函数。最多10%的分值。本课程要求掌握的是如何将微分方程、微分方程组转成传递函数、建立结构图。而在传递函数、结构图的基础上中研究控制理论，才是本课程的核心。
“现代控制理论”与“经典控制理论”有什么不同？ 1、在数学模型2113方面不同经典控制5261理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图4102，仅描述了系统的输1653入和输出之间的关系，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。现代控制理论的数学模型通常是状态空间表达式或状态变量图来描述的，这种描述又称为系统的“内部描述”，能够充分揭示系统的全部运动状态。2、建立的基础不同。经典控制理论是自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。3、系统不同经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。4、。
大家觉得控制理论基础难度如何？？ 非最小相位系统，奈氏图是从上向下穿过实轴，穿越点在—1点右侧，看似不包围，但到此步奈氏图还没画完，还需补充从负无穷到零的图，并绘制顺时针的圆使其闭合，最终，奈氏。
电路原理和现代控制理论基础先修课程是什么？需要先修几何画法及工程制图么？
控制理论基础的目录 1 概述11.1 简况11.2 自动控制的基本方式21.2.1 开环控制21.2.2 闭环控制31.2.3 闭环控制的组成41.3 自动控制系统的工作原理51.3.1 速度控制系统51.3.2 水位控制系统61.3.3 位置随动系统71.4 对控制系统的性能要求81.4.1 稳定性81.4.2 快速性91.4.3 精确性9习题1 102 控制系统的微分方程122.1 建立系统微分方程的一般方法和步骤122.1.1 微分方程的一般特征122.1.2 建立微分方程的一般步骤132.1.3 理想元件的微分方程描述132.1.4 机械系统的微分方程142.1.5 电气系统的微分方程162.1.6 机电系统的微分方程172.2 线性系统及其齐次性和叠加性182.2.1 线性系统182.2.2 线性系统的齐次性182.2.3 线性系统的叠加性192.3 非线性数学模型线性化202.3.1 线性化的基本概念202.3.2 小偏差线性化202.3.3 线性化的数学意义和步骤20习题2 213 传递函数233.1 数学工具-拉普拉斯变换与反变换233.1.1 拉氏变换的基本概念233.1.2 拉氏变换基本定理253.1.3 拉氏反变换303.1.4 拉氏变换应用举例313.2 传递函数333.2.1 传递函数的定义和性质333.2.2 传递函数的零点和极点343.2.3 典型环节的分类343.2.4 典型环节的传递函数363.3 系统方块图。
如何自学自动控制原理？ https：//www.zhihu.com/question/3886 71663/answer/1316519498 西北工业大学的夏令营通过率高么？西北工业大学歧视双非学校的学生吗？谢谢。？ 10 ？ ？ 4 条评论 ？ 。
电路理论基础中的G是什么意思？ 电路理论基础中的G是电2113阻R的倒数，既是电导。5261对于某一种导体允许电流4102通过它的容易1653性的量度：电阻的倒数，欧姆是测量电阻的单位，它就是欧姆的倒数表述导体导电性能的物理量，符号是G。对于纯电阻线路，电导与电阻的关系方程为G=1/R，其中G为物体电导，导体的电阻越小，电导就越大，数值上等于电阻的倒数：G=1/R。在交流电路中电导定义为导纳的实部（注意：不是电阻的倒数）：Y=G+jB。电导会随着温度的变化而有所变化。欧姆定律是R=U/I；其中，U是电压，I是电流。所以，可以得到欧姆电导定律的关系方程：G=I/U。电导是用来反映泄漏电流和空气游离所引起的有功功率损耗的一种参数。在输电线路中，电导用来反映线路带电时绝缘介质中产生泄漏电流及导线附近空气游离而产生有功功率损失。
