机械手工作原理是什么？怎样控制机械手的运动的？ 机械手 主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
机械手控制原理 其实很简单，用6个X输入控制6个Y输出就行了X0 上X1 下X2 向左X3 向右X4 加紧X5 放松6个Y输出控制3个电机的正反转就行了，这只是大概的样子，你也可加些更多的功能
机械手的PLC控制原理
机械手工作原理是什么？怎样控制机械手的运动的？ 机械手主要由手2113部、运动机构和控制系5261统三大部分组成。手部是用来抓持工4102件（或工具）的1653部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 6(9)：726–736.”另外也可以看下Helge Ritter最近写的 Hands，Dexterity，and the Brain（http：//www. ncbi.nlm.nih.gov/books/ NBK299038/）。这两篇文章分别从神经学的角度和。
