用Arduino制作无线控制的机器人（尤其是双足机器人），用UNO 好还是用ATmega2560好
哪位大侠能给个单片机89C51控制双足机器人行走的程序啊，感激不尽啊！！ 大哥不知硬件电路的情况下怎么可能编写控制程序啊？
想用代码控制双足机器人，请问到底如何控制重心呀？？ 如何让它走出去，？？ 求指导 这个比较麻烦，需要安装传感器
关于用单片机制作双足机器人的问题 个人觉得转向最好实现的方案是在大腿根部加个旋转关节。一脚站立，另一抬起，迅速转动一个小的角度，如此往复，就能转向了。语音控制建议用LD3320，几十块就能买个模块，芯片只有30多，直接TB搜索，这个是非特定人声音识别，无需学习，编程简单。单片机有点勉强，需要采用并行算法控制舵机。至少你也该用个STC12的
双足机器人有哪些常见的平衡算法？ Jessy Grizzle 总结的主要有四大类：完整视频在：https：//www.youtube.com/watch？v=EMX7wc0vcWEPassive w…
双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概
关于用单片机制作双足机器人的问题 本人会用C语音给单片机编程，步进电机和直流电机都会控制。但是不清楚双足机器人是怎么实现左右转向的，脚要有几个电机？。
