用Arduino制作无线控制的机器人（尤其是双足机器人），用UNO 好还是用ATmega2560好 哪位大侠能给个单片机89C51控制双足机器人行走的程序啊，感激不尽啊！！ 大哥不知硬件电路的情况下怎么可能编写控制程序啊？想用代码控制双足机...
