解决最优控制问题的主要方法有什么？ 解决最优控制问题的主要方法有古典变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极大值原理和动态规划
无霍尔控制器优缺点 无刷无霍尔控制器可以让电机零速度启动，这归功于霍尔传感器；而普通无刷控制器有几类，其中之一的是没有传感器的，这类控制器要求电机有一定的速度才可以启动，通常是5km/。
内部控制评价方法有哪些 从内部控制评价本身以及目前的发展情况来看，主要存在详细评价法和风险基础评价法两种方法。一、详细评价法在《企业内部控制—整合框架》中，COSO指出，确定某一内部控制。
2019年你的控制理论研究有什么收获和感悟？ [1]http：//www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190570 ？ 29 ？ ？ 10 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 ？ 发现更大的世界 27 人赞同了该回答 收获。
智能控制与普通控制的主要区别.
最优控制算法例如LQR算法，可以像PID一样解决工程上的一般性控制问题吗？ 在车辆自动驾驶上应用了LQR算法，但是基于了运动学模型，这是一个特例，想问在其他控制问题上，LQR可以推…
最优控制理论与应用的目录 序前言绪论0.1 从经典的反馈控制到最优控制0.2 如何使用本书第1章 变分法1.0 引言1.1 泛函1.2 变分的推演1.3 Euler方程1.4 向量情况1.5 有约束的情况1.6 端点可变的情况1.7 变分的另一种定义1.8 变分与Fr6chet微分1.9 含高阶导数的泛函求极值1.10 小结习题参考文献第2章 连续系统最优控制2.0 引言2.1 时间端点固定的情况2.2 有终端函数约束的情况2.3 终时不指定的情况2.4 考虑其他几种约束2.4.1 积分约束2.4.2 状态和控制的等式约束2.4.3 状态和控制的不等式约束2.4.4 角隅条件2.5 用MATLAB的符号数学工具箱求TPBVP的解析解2.5.1 解题2.5.2 技巧2.6 小结习题参考文献第3章 线性连续系统的二次型调节器3.0 引言3.1 有限时间(状态)调节器问题3.1.1 时变情况3.1.2 非时变情况3.2 有限时间输出调节器问题3.3 无限时间输出调节器问题3.3.1 矩阵Riccati代数方程3.3.2 P的解析解3.3.3 P的数值解3.3.4 利用控制系统工具箱3.4 使用LQR系统的稳定裕量3.5 伺服、跟踪与模型跟随3.5.1 跟踪系统的控制器设计3.5.2 伺服系统的控制器设计3.5.3 模型跟随系统的控制器设计3.6 小结习题附录3A 一些运算附录3B 线性系统的一些。
事前控制、事中控制、事后控制三种模式分别的优缺点 事前控制是指在实际活动前便订定绩效标准及偏差预警系统，在问题发生以前即进行控制程序以防患未来可能发生的困难为导向。也叫前馈控制。事中控制是问题发生时立即采取相应。
