结合《三国演义》回答这个问题。即使马谡守住了街亭诸葛亮也不会取得北伐胜利。战争不是军队之间的简单较量，是不同军事政治集团综合实力的对抗。
诸葛亮北伐的对手是曹魏政权，从实力上看，曹魏明显的优于蜀汉政权。曹魏政权居于中国北方，属于中原之地，地广人稠，而且曹魏平定北方已经有些年头了，实行的政策也比较正确，政治稳定，经济复苏，人口增加。
实际上人心已经归附了曹魏政权，从曹丕篡汉就可以看出来，在曹魏政权内部没有发生严重的反叛事件。这是比较有利的抗击蜀汉政权的条件，而且抗击蜀汉政权属于保卫自己家园的战争，是得民心的。
再看蜀汉政权，刘备发倾国治兵去报关羽被杀之仇，结果遭到惨败，国力严重削弱。刘备死后，在诸葛亮的主持下和孙权重修旧好。国家还没有喘口气就立即发动了平南蛮的战争，耗费了大量的人力物力财力。进一步削弱了蜀国的国力。
本身蜀汉政权的地盘就比较小，关羽大意失荆州使蜀汉政权的地盘更小了，而且一直处在战争之中，几乎没有过太平年月。所以蜀汉政权是一个饱受战争摧残的政权，力量有限。还有一点蜀汉政权类似一个军事殖民政权，在本地没有多少群众基础，统治集团内部也没有多少当地人才，造成蜀汉政权的社会政治基础较为薄弱。
假如马谡在街亭接受了王平的建议守住了街亭，那么接下来会怎样？
如果街亭被牢牢守住，那么司马懿会采取别的措施，应对诸葛亮。在战略思想和战术指挥上，司马懿和诸葛亮不相上下，这是诸葛亮和司马懿都很清楚的。所以诸葛亮在北伐前会使出一招反间计，使司马懿被解除兵权这一店主可以看出诸葛亮对司马懿是很忌惮的。
就算司马懿万般无奈撤退到中原地区，那么曹魏可以动员的力量是蜀汉政权无法比拟的。这样双方的战争必将会向持久战方向发展，这对于蜀汉是极为不利的。
一旦司马懿在街亭失利，曹魏政权内部必然会做好应对准备，毕竟居于廊庙之上的很多官员都是有识之士，必然会动员曹魏的主力驰援边境，同时有计划的撤退。
这样随着曹魏主力部队的部署到位和司马懿先头部队的撤退，曹魏政权的边防实力将大大增强。相反，蜀汉政权会应为战线的拉长而变得兵力单薄，虚弱的国家实力也不足以支撑长期的远距离作战。
再说，虎踞江东的孙权岂能坐视不理？孙权肯定会根据形势再说，虎踞江东的孙权岂能坐视不理？孙权肯定会根据形势的发展倒向曹魏或者蜀汉。到底到想谁呢？肯定是导向占据优势的一方，战略上曹魏占有优势，而且曹魏和孙权关系还算可以，不算苦大仇深的对头。
而蜀汉和东吴就不同了，东吴杀了关羽，大败刘备、间接杀死了张飞、劫走孙尚香，蜀汉政权占了荆州、气死周瑜等等，都是双方的过节。一旦孙权攻蜀，蜀汉政权必亡。
