PID控制器的参数怎么确定？？ 1、先设定比例参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大比例参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小比例参数。2、比例参数设定好以后，设定积分参数，若。
传统pid控制器的不足是什么 PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单。
pi和pid控制的区别 P：比例 I：积分bai D：微分调节duPID调节叫作：比例zhi、dao积分、版微分调节，它的原理是通权过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。数学微分方程表达式：c(t)=ke(t)+t/tdde(t)/dt+ti/tSe(t)dt(S：是积分符号的意思）其中：k是比例系数，决定系统的反应力度。td是微分时间，值越小，微分作用越大，但会影响精度ti是积分时间，值越大，积分作用越明显，但会影响速度比例作用决定着系统的反应力度。微分作用起到超前控制的效果，能在误差出现前就反应消除。积分作用起到了消除误差的效果，但是反应较慢。在工业生产和电子设计中pid控制是最基础的算法，而且卓有成效！但是，有时对于系统反应速度要求不高而对精度要求很高的场合也会用到PI控制，也就是比例、积分控制。它的数学表达式是：c(t)=ke(t)+ti/tSe(t)dt(S：是积分符号的意思）。
用PID控制速度，其参数是怎么设定的？ 1、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器。为了保证e5a48de588b6e799bee5baa6e79fa5e9819331333337396235系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。3、给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。4、如果消除误差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大，反复调节控制。
PID控制的原理和特点 工业自动化商城的技术资料区有很多专业技术文，你可以去那里找更多的资料http：//www.iacmall.com/在工程实际中，应用32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433633435最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态。
数字PID控制为何采用积分分离 在基2113本PID控制中，当有较大幅度5261的扰动或大幅度改变4102给定值时，由于此时有较大的偏差1653，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调量和长时间的波动。特别是对于温度、成份等变化缓慢的过程，这一现象将更严重。为此可以采用积分分离措施，即偏差较大的时，取消积分作用；当偏差较小时才将积分作用投入。另外积分分离的阈值应视具体对象和要求而定。若阈值太大，达不到积分分离的目的，若太小又有可能因被控量无法跳出积分分离区，只进行PD控制，将会出现残差。
pid控制方法的优缺点 0 冲浪来了 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s 压力P：P=30~70%，T=24~180s， 。
什么是PID功能 PID 工程控制和数学物理方面：PID（比例积分微分）英文全称32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333332643933为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的。
