如何利用CANopen控制伺服电机 伺服电机模块在CANopen网络中作为从节点发挥作用，完成属于自己范围内的特定任务，进行实时数据传输，并对其负责的底层设备进行数据采集和控制。在实现CANopen协议之前，必须先了解它在网络中的具体功能：通过CAN总线接收控制伺服电机的数据（包括转速控制、启动和停止）；采样伺服Ready信号和电机当前状态回送到CAN总线。CANopen协议的核心内容是对象字典，完成各种机器CANopen协议通信的实质是在对象字典的基础上进行操作，通过映射的关系实现对各种报文数据的处理。根据伺服电机模块的功能并结合CANopen协议各类报文的特征，定义了如表1和表2所列的属性。
一般性的can控制器支持canopen协议么 canopen协议规定许规约必须遵守网络各节点进行更加高效管理相像让控制主机网络30节点别读取10帧数据都点少按钮网络各点都用canopen协议行需要主节点进行非简单设置再按按钮能实现面操作canopen协议形式些代码
如何通过以太网控制CANopen设备，今天给大家演示下利用广成的以太网转ca模块（GCAN-202）和EPEC可编程控制器，来通过以太网控制CANoe设备。注意：这里的CANoe设备是CANoe从。
如何利用CANopen控制伺服电机？
