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行星减速机和摆线针轮减速机的区别 行星齿轮减速机：主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有。
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