求关于热镦挤送料机械手的机械原理课程设计图？ 图3.1 机械手的外观 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂。
步进送料机 课程设计！ 没人回答啊
老式缝纫机的针如何装上？ 老式脚踏缝纫机的针安装方法：松开针上边的顶丝。针有个曹还有个平面，曹的面向62616964757a686964616fe78988e69d8331333337616637左，平面向右，插入针挺，插到顶，拧紧顶丝就可以了。日常故障及处理办法送料方面的故障1.缝料起皱分析：机针断尖、底线张力过大、差动机构调整不当。处理方法：更换新机针、旋松梭心簧螺钉、重新调整差动机构。2.缝料下面被“啃破”形成格齿痕分析：送布牙齿尖太锐、压脚压力太大。处理方法：可用油石修磨送布牙齿尖、旋松压脚调压螺钉。3.缝料下面有线毛，缝纫时有打断纤维的声音分析：机针断尖或过钝。处理方法：更换全新的机针。4.缝料停滞不前分析：送布牙太低、压脚压力过大。处理方法：抬高送布牙、旋紧调压螺钉。5.缝料来回走分析：送布牙太高。处理方法：调整送布牙。6.缝物倒退不能缝分析：送布凸轮移位。处理方法：调整送布凸轮的位置。7.缝料不规则地斜走分析：送布牙装歪或送布牙螺丝松动。处理方法：校正送布牙并拧紧送布牙螺钉。运转方面的故障1.机头转动沉滞分析：加错了润滑油，特别是加注了植物油；梭床内污垢太多；连杆螺钉、圆锥螺丝装得过紧。处理方法：用煤油冲洗后，重新加注缝纫机油；清洗梭床；调松螺丝。
搜集10个连杆机构的应用实例，要求说明机构的类型和用途。视频和图片要说明出处，PPT格式，急 还是去IEEE搜索最高端
