循迹和避障用一个红外模块就可以同时满足么 1红外2113接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的5261PN节，属4102于光敏二极管，但是它只1653对红外光有反应。2无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管。3这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，所以暂提供一个原理图给大家作为学习。4发射控制和接收检测都是接到我们单片机的IO口上。5发射部分：当发射控制输出高电平时，三极管Q1不导通，红外发射管L1不会发射红外信号；当发射控制输出低电平的时候，通过三极管Q1导通让L1发出红外光。6接收部分：R4是一个电位器，也就是“传说”中的滑动变阻器。我们通过调整这个滑动变阻器给LM393的2脚一个阈值电压，这个电压值大小可以根据实际情况来确定。而红外光敏二极管L2收到红外光的时候，会产生电流，并且随着红外光的从弱变强，电流会从小变大。当没有红外光或者说红外光很弱的时候，3脚的电压就会接近VCC，如果3脚比2脚的电压高的话，通过LM393比较器后，接收检测引脚输出一个高电平。当随着光强变大，电流变大，3脚的电压值等于VCC-I*R3，电压就会越来越小，当小到一定程度，比2脚的电压。
STM32单片机 红外避障模块输入为什么不稳定 用示波器检查下那个引脚的波形，引脚设置为上拉输入吧，看你电路，一般为了防止干扰都会加上拉电阻的，还不行加个pF级的电容试试
IR1838与HS0038有什么不同？红外发射和接受头是同用的吗？小车在循迹的时候可以用红外发射与接受头吗？小车在避障的时候是选用什么呢？是什么原理呢？是不是循迹和避障的模块可以通用呢？超声波测距和避障又有什么区别呢？
关于红外避障传感器模块的问题 当遇到障碍物来时，红外对管中接收源管接到的2113光线变强，导致5261比较器同相端电压4102变低，当电压低于由电位器设定的1653比较电压的时候，比较器输出低电平点亮LED，就认为遇到障碍物了。而这个电位器就是设置了一个阈值，如果把这个阈值设置的很低，对管需要距离障碍物很近才能接受足够的光线让电压低于这个阈值从而点亮LED。我希望自己讲明白了。
新人，在制作红外避障小车，望高手指点一二，求驱动模块焊接电路图，最好还有对应的手焊实物图，不胜感激 你好，你是需要红外避障小车的驱动模块焊接电路图吗？建议你到云智图上去发布一个红外避障小车的驱动模块焊接电路图的需求，云智图会把你的需求推荐给设计师，会有设计师来。
你的红外避障应该搞定了吧，我现在也在做红外避障小车可是效果不好，你能教教我你的做法吗？你好 我使用了两个红外传感器 可以实现初级的避障 检测距离大概在15-20厘米左右。
红外避障模块的输出端不接单片机和继电器怎样才能获得输出信号 DO端就是数字输出口或者信号输出口，不过它的输出信号比较小 可以通过LM393比较器再去控制其它你想控制的东西。
红外避障传感器的工作原理 红外2113避障主要是以红外测距传感器5261为主。红外测距都是采用三角测距的原理。4102红外发射器按照一定1653角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。因此，常见的红外传感器 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。扩展资料：关于避障使用的传感器其他种类1、视觉传感器整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。2、激光传感器利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，。
红外避障模块可以探测到黄颜色的物体的存在吗，一般都是探测到平面物体，可以探测圆的物体吗 可以探测滴！红外探测，探的是温差，你的物体眼睛看什么颜色无所谓啦，与背景有温差就行了。圆的也可以探到呀，不过会探成圆片而不是圆球，对距离的探测精度不可能高到发现物体是个圆球。总之就是可以探到前方物体的温差，可能有探测距离的功能，但精度不高，要探到毫米级，你花了多少钱啊？
