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2021-03-06知识9

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基于PLC的自动往返小车控制系统设计 最低0.27元/天开通文库会员,可在文库查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网摘要:可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域,运料小车在现代化的工厂中普遍存在,本文介绍了西门子PLC控制自动往返送料小车的系统设计,阐述了自动往返小车的运行过程,分析了自动往返小车的PLC的选择及资源配置,并设计了系统软件流程图。关键词:PLC;自动化;送料小车中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1007-9416(2017)03-0007-01可编程序控制器(PLC)是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样。以CPU作为字处理器,实现字运算和数据存储,另外还有位处理器,进行位运算与控制。PLC控制具有可靠性高、易操作、易维修。编程简单、灵活性强等特点。现代工厂运用PLC控制运料小车来代替传统的人力推车运料,使生产自动化、智能化,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。1运料小车自动往返控制系统概述系统结构示意图如图1所示。自动往返送料小车分别在工位一、工位二、工位三这三个地方来回自动送料,小车的运动由一台交流电动机进行控制。在三个工位处,分别装置了三个传感器SQ1、SQ2、SQ3用于检测小车的位置。在小车运行的左端。

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