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清洁机器人的机构运动简图 扫地机器人的基本组成

2021-03-06知识4

如图甲所示的地面清洁机器人,质量为 (1)0.01m 2;(2)36J;(3)75W【解析】

近年来,智能机器人进入百姓家.如图甲所示的地面清洁机器人,机器人在水平地面运动时,所受推力与速度关系如图乙所示.求:

如图甲所示的地面清洁机器人,质量为3kg,要求对水平地面压强不超过3000Pa,机器人在水平地面运动时, (1)根据P=F/S 可得S=F/P=30N/3000Pa=0.01平方米(2)S=v*t=0.6m/s*2s=1.2m w=Fs=300N*1.2m=360J(3)p=Fv=150N*0.5m/s=75W

图甲所示的地面清洁机器人,机器人在水平地面运动时,所受推力与速度关系如图乙所示,表中是其部分工作参数,求: 由机器人的部分参数表格可知,机器人额定工作电压为12V,额定功率30W,由P=UI可得机器人正常工作时的电流:I=PU=30W12V=2.5A;由表格数据,充满电后机器人储存的电能:W=UIt=12V×2.5A×3600s=108000J,因为剩余电量.

.机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可e68a84e799bee5baa6e997aee7ad9431333337613831分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行。

清洁机器人的机构运动简图 扫地机器人的基本组成

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如图中所示的地面清洁机器人,质量为3kg,要求对水平地面压强不超过3000Pa,机器人在水平地面运动时,所受推力与速度关系如图乙所示.求: (1)该机器人的重力:G=mg=3kg×9.8N/kg=29.4N;(2)机器人对水平地面的压力:F=G=29.4N,由p=FS可得,该机器人与水平地面的最小接触面积:S=Fp=29.4N3000Pa=9.8×10-3m2.答:(1)该机器人的重力是29.4N;(2)该机器人与水平地面的接触面积至少9.8×10-3m2.

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