有哪些机构能实现直线往复式运动？ 古代的木牛流马和木鸢，现代高端科技e68a8462616964757a686964616f31333431363565产品机器骡，机器鱼和扑翼机、波塞利耶-利普金直线运动机构、萨鲁斯直线运动机构、J.瓦特近似直线运动机构等等，都能实现直线往复式运动。萨鲁斯直线运动机构(Sarrus linkage)由法国斯特拉斯堡大学教授比埃尔·费雷德里克·萨鲁斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))于1853年发明。这种机械的设计思想是，让两组垂直的连杆结构互相约束，使得连杆的共公末端在一平面内活动。这种机械结构的优点是可以承受任意方向的干扰力而不至于结构受到破坏，因而非常坚固。还可以通过增加连杆结构提高强度，节约空间，活动范围大。缺点是耗费材料比较多，因为每个刚件都是一个需要承受扭曲的面。需要指出的是，如果想把这种直线运动机构中的刚件改为连杆，每个正方形刚件应该变为一个由12条棱组成的八面体，其中每条棱都不是多余约束。除了这两种有名的直线运动机构，著名的直线运动机构还有分别以契贝谢夫、罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特、肯普、斯科特－拉塞尔命名的精确直线运动机构等。扩展资料直线运动机构运动特点：1、结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，。
蒸汽机原理构造图如图 蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。在蒸汽锅炉中，通过燃烧过程水沸腾。
蒸汽机原理构造图
