三菱FX2N，西门子S7-200，绝对位置多段脉冲怎么控制，如图所示，请问怎么编写梯形图？我要按图中的步律单轴控制伺服电机行走。请高手帮忙指点，要是有三菱FX2N，西门子S7-。
信捷脉冲指令
什么是绝对脉冲和相对脉冲？有没有PLC控制伺服电机的程序？ 相对2113脉冲是在相对坐标系中不确立5261原点位置下发送的脉冲量就是设4102定的脉冲量。绝对脉冲是1653指在绝对坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。
欧姆龙 PLC puls指令中的c1端口指定是什么意思、、c2 控制数据 控制数据中的 相对脉冲 指定和绝对脉冲指定
plc定位控制中什么是相位位移，什么是绝对位移 首先纠正一2113下。定位控制里面分“5261相对位移”和“绝对位移”。虽然PLC品牌4102不同，但是这两个基本上每种品牌都1653是有这样的功能的。从概念来说，就是相对位移就是从你当前位置开始的定位控制，绝对位移是从原点开始的定位控制。举例来说，两个伺服电机分别用相对定位和绝对定位走100，200，300。假设A电机和B电机都从原点（当前位为0）出发，A电机用相对定位，那么它经过的点分别是100，300，600。B电机用绝对定位，它经过的点分别是100，200，300。那么可以看出来，相对定位的数字其实是累加的，而绝对定位，都是以原点为起始地址。当然相对位置还有脉冲方向的区别，如果A电机第一个100走的正方向，第二个走的是反方向200，第三个又走正方向300，那么它的最终离原点的位置就是100-200+300=200。而绝对定位只有你的脉冲数字是-200，它才会往离原点的反方向走。
欧姆龙PLC PLS2 指令 为什么在绝对脉冲下不动 向左转|向右转
三菱PLC中，指令DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001是什么意思？绝对位置控制指令，意思是PLC要发出脉冲的总数是4500个，以每秒1500个的频率来发出，通过PLC的Y0端口发出脉冲，以。
欧姆龙 PLC puls指令中的c1端口指定是什么意思、、c2 控制数据 控制数据中的 相对脉冲 指定和绝对脉冲指定 C1端指定的是由哪个管脚输出脉冲信号，C2端指定的是脉冲输出的形式，是相对或绝对的，一般相对脉冲是指与上次动作的位置为参考点的运动，而绝度脉冲是以开始原点为参考点的。
S7-200系列CPU226的plc只有两个脉冲发生器，但是我要控制三路脉冲应该怎么才能实现 可以选择加装定位扩展模块em253。定位模板 EM 253，集成有“5 个数字量输入点”(STP，停止；RPS，参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置。
