请问哪位大神用51单片机写过PID调节的程序，调节的什么？最好附带上程序，不慎感激。。。。 程序对你应该没有具体帮助 关键是流程图 以及如何对反馈量进行比例积分差分运算 另外对环路的理解也很重要 大学试验的目的不是单片机 而是对控制论加深理解51单片机 PID温度控制程序 PID的原理（你要用单片机那就要用这个原理最好）：归一参数整定法你自己到网上搜一下归一参数整定法51单片机 pid控制量输出 截断加校正，去整数部分输出，再加一部分修正值。具体要实验确定。
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