公元659年，朝鲜半岛上的百济与高句丽再次联合进攻新罗。次年3月（农历，下同），唐廷做出反应，唐高宗派左卫大将苏定方统水陆军十三万出兵百济，以解新罗之危。苏定方的大军从成山（今山东荣城）由海路出发，船帆千里，横渡黄海——这在东亚的海战史是个前所未有的庞大数字：700多年前的汉武帝时期，从山东出发由海路攻打卫氏朝鲜首都王险城（今平壤）的汉军不过五万人。新罗闻讯也发兵五万在东线配合唐军作战——十几年前的韩国电影《黄山伐》以一种喜剧的形式还原了这一段历史。
当年7月，立国678年（公元前18年——公元660年），拥有“五部、三十七郡、二百城、七十六万户”的百济宣告灭亡。苏定方留军一万驻守百济首府泗沘城，唐军主力班师回国。
唐军虽在数月之内荡平百济，但对百济的控制并不牢固。唐军主力一走，百济遗民立即掀起“复国”运动，僧道琛、将军鬼室福信起兵，占据周留城（在今锦江下游北岸的忠清南道舒川郡韩山附近），各地百济遗民纷纷响应。一时间，百济故地遍地烽火。百济复兴势力为迎回以前在倭国做人质的王子扶余丰回国即王位，遣使渡海去日本，并向倭国乞师求援，在乞兵表文里甚至卑躬屈膝地把倭国这一蕞尔小国称为“天朝”——“方今谨愿迎百济国遣侍天朝王子丰璋（即扶余丰），将为国主”。正在与唐军激战的高句丽唯恐百济灭亡会使本国遭到唐朝与新罗的南北夹击，也于662年3月遣使赴日，敦促倭国迅速出兵，与唐军作战。
倭国在公元646年实行“大化改新”之后，效仿唐朝制度，初步建立了以天皇为首的中央集权国家，国力得到了增强，此时更觉羽翼丰满，绝不甘心由于百济的灭亡而失去在朝鲜半岛的影响力，百济的乞援表文里的肉麻吹捧更使得倭国统治者飘飘然不可一世，齐明女天皇在诏书里骄横地扬言，既然是“百济国穷来归我”，倭国自然要“枕戈尝胆，必存拯救”，随即不惜冒着同唐朝正面军事对抗的危险，下令“分命将军，百道俱前”，武力介入朝鲜半岛事务。661年1月，齐明天皇亲赴九州岛，准备“御驾亲征”，统兵渡海西征，援助百济。但她由于旅途劳顿，在当年7月病死。最高统治者的“出师未捷身先死”使得倭国的出征计划被迫推迟。
8月，昔日“大化改新”的实际主持者中大兄皇子即位，是为天智天皇。他一方面倾力支援百济，仅在662年正月就援助了百济复国军“矢十万枝、丝五百斤、绵一千斤、布一千端、韦（即皮革）一千张、稻种三千槲”，这对生产力仍很落后的倭国而言绝不是一个小数字；另一方面则悍然实行军事冒险。661年9月，5千日军护送百济王子扶余丰回国建立亲日傀儡政权。662年3月，在大规模“修缮兵甲，备具船舶，储设军粮”之后，天智天皇又派出从九州、本州、四国各地调集的精兵2万7千人渡海进攻新罗，连同其余数次发兵，倭国总计在朝鲜半岛投入了四万之众，几乎是将倾国之兵孤注一掷，也使朝鲜半岛的纷争迅速升级成一场东北亚的世界性战争。
