液位控制系统，双容水箱，上水箱与下水箱的传递函数中的时间常数T、放大系数K，用什么方法或方式确定呢？ 双容液位定值控制系统

分析对比中水箱中闸板放下时串级系统的控制质量有何不同，为什么 (串联)水箱液位定值控制系统 实验 实验五 双容(串联)液位串级控制系统实验.对系统控制质量的影响已在有关课程中介绍，在此将有关结论 再简单归纳一.PID参数的如何设定调节 PID参数的设定调节如下：1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。2、采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。当然需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期（PLC的运行周期）。3、比例。比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示，当控制量与被控量成正比例关系时（例如：阀位与流量）增益为正数；当控制量与被控量成反比例关系时（例如：液位与频率）增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质，对于变频器来说，单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。4、积分。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。在调节。单容水箱液位控制室单回路控制吗 因为双容的相当于两个单容的串联，变成了二阶系统，输出可能会震荡，单容的是一阶系统，输出是指数单调收敛的。最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：清炒土豆丝LOVE第四节双容水箱液位定值控制系统一、实验目的1．通过实验，进一步了解双容对象的特性。2．掌握调节器参数的整定与投运方法。3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。二、实验设备1．THJ-2型高级过程控制系统装置。2．计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根3．万用表一只三、实验原理图3-1双容液位定值控制系统结构图图3-2双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调节阀，也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件，则变频调速磁力泵支路中的手控阀F2-4或F2-5打开时可分别作为中e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433623830水箱或下水箱的扰动。图3-1为实验系统的结构图，图3-2为控制系统的方框图。四、实验内容与步骤本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-7全开，将中水箱出水阀门。为什么本实验较上水箱液位定值控制系统更容易引起振荡 因为生产中被控变量经过一段时间后，逐渐趋向原来的或新的平衡状态，能够较快地使系统达到稳定状态。在反应比较缓慢的情况下，衰减振荡过程尤为突出。对非周期的衰减过程，因这种过渡过程变化较慢，被控变量在控制过程中长时间地偏离给定值，而不能很快恢复平衡状态，所以一般不采用。对于不稳定过程，其被控变量在控制过程中，不能达到平衡状态，而且逐渐远离给定值，会导致被控变量超越工艺允许范围，严重时会使系统处于难以控制的状态引起事故，应竭力避免。所以要求衰减过程具有衰减振荡形式。液位开关二位式温度控制系统原理介绍，二位控制是位式控制规律中最简单的一种。本实验的被控对象是水箱，被控制量是水箱液位，所谓二位控制实质上是一个典型的非线性控制。。最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：乳酸奶酪铁矿“过程控制系统设计”实物实验报告实验名称：_双容水箱液位PID控制实验_姓学班名：_郭少杰_号：_20113324_级：_2011033_指导老师：_孙宇贞_同组人：_程国鑫、高若阳_实验时间：2013年5月15日一、实验目的学习双容水箱液位PID控制系统的组成和原理进一步熟悉PID的调节规律进一步熟悉PID控制器参数的整定方法二、实验设备1、四水箱实验系统DDC实验软件2、PC机（WindowsXP操作系统）三、实验原理1、控制系统的组成及原理单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，其中控制器只接收一个测量信号，其输出也e5a48de588b67a686964616f31333433623830只控制一个执行机构。双容水箱液位PID控制系统也是一种单回路调节系统，典型的双容水箱液位控制系统如下图所示：图1双容水箱液位PID控制系统的方框图在双容水箱液位PID控制系统中，以液位为被控量。其中，测量电路主要功能是测量对象的液位并对其进行归一化等处理；PID控制器是整个控制系统的核心，它根据设定值和测量值的偏差信号来进行调节，从而控制双容水箱的液位达到期望的设定值。单回路调节系统可以满足大多数工业生产的要求，只有在单回路调节系统。

#pid