本文系深潜atom第125篇原创作品
特斯拉FSD Beta版是在10月中旬开始向美国少数车主推送的，特斯拉官方表示预计将在12月完成美国的早期测试。马斯克还在社交媒体上宣布：特斯拉FSD Beta版的下一批测试地点将选在加拿大和挪威。
△马斯克发言
与当下最流行的视觉+激光雷达的多冗余方案相比，特斯拉坚持纯视觉方案。这让特斯拉自动驾驶的视觉识别能力饱受争议，此前的多次自动驾驶事故，又都指向了纯视觉方案的局限。
但不可否认的是，特斯拉FSD（完全自动驾驶套件）在自动驾驶技术领域处在领先地位。按照马斯克的要求，特斯拉自动驾驶方案不依赖于任何先验信息，比如大部分厂商采用的高精地图导航。
大部分情况下，特斯拉FSD对道路标识、道路复杂场景都有着清新的识别和构建。但面对交通环岛时，FSD仍然会出现力不从心的状况。
交通环岛因为不需要信号灯、减少了交通冲突点、提高了交通安全系数、造价比高架桥便宜等原因，通常被认为优于十字交叉路口，而被很多城市使用。但是也因为没有交通信号灯，城市车流量日益增加，交通环岛对于配备自动驾驶的车辆来说，是一个不那么友好的交通节点形式。
近日，一位海外博主，驾驶了一辆配置最新升级版FSD的特斯拉挑战美国密歇根州被认为是最危险的环形交通路口之一。在实际道路行驶中，特斯拉将如何应对这一略显复杂的路况呢？
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△特斯拉完全自动驾驶
在途中的大多数时间，博主将特斯拉状态设置为自动驾驶模式，大部分行驶过程都很平稳。但是也有错误的发生，在行驶过程中，应该直行的特斯拉错误地在右转弯的车道上行驶，但它快速地纠正了自己的错误并切换到正确的车道。（PS：迫不及待的亲人们，可以快进到5分33秒处）
从视频中可以看出，这是一个非常突然的变化，也许是离交通环岛太近了，以至于判断失误，但是特斯拉知道它在哪里，以及为了保持行驶路线需要做什么。
当到达这个被称为最危险的交通环岛后，特斯拉在第一次通行上，可以很好地绕过它并按计划从第二个出口驶出。但是，当驶出交通环岛时，它回到了错误的车道上。除此之外，特斯拉的自动驾驶系统表现还不错。
在第二次尝试中，特斯拉发现有些汽车已经在交通环岛中，采取了停车等待的方式，即使这些汽车距离博主的车还有很远的距离。在这种情况下，自动驾驶系统做出了它认为最安全的方式。但如果是我们自己驾驶的情况下，大部分司机都不会选择停车而是直接通过。
在视频中我们可以看到，特斯拉一直在修正车轮角度，沿着模拟出的道路曲线行驶，虽然它的行为偶尔会让驾驶者感到疑惑，但不可否认的是，特斯拉在两次测试中都沿着正确的车道驶出了交通环岛。
更多人关心的是，特斯拉FSD能否适应中国路况？在国外博主放出的测试视频中，特斯拉面对的都是路况较好、行人稀少、交通信号明确的道路场景，但在中国由于车辆密集程度和不同的驾驶习惯，这样的路况可能并不常见。
而之前中国特斯拉车主对于Autopilot的吐槽，也大多是关于它无法适应中国路况。所以，FSD要真正进入中国并起到作用，需要马斯克和特斯拉拿出更好的解决方案，当然，我们私以为最好的策略是免费让中国车主使用一年，便于收集更多的实际道路行驶数据。
